行業(yè)動(dòng)態(tài)
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基于機(jī)器視覺的激光切割機(jī)導(dǎo)正系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的激光切割機(jī)導(dǎo)正系統(tǒng)，包括分布設(shè)置在切割平臺(tái)兩側(cè)的N個(gè)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、安裝在切割平臺(tái)下料端部的前定位裝置、安裝在切割平臺(tái)上方的拍攝裝置和安裝有圖像處理軟件的處理裝置。本發(fā)明能夠采用機(jī)器視覺算法作為輔助手段，在每次工件導(dǎo)正之前，首先對(duì)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，使同一側(cè)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)位于同一條直線上且連線與切割平臺(tái)端部垂直，在導(dǎo)正工件的同時(shí)，建立切割坐標(biāo)系，結(jié)合移動(dòng)距離計(jì)算得到每個(gè)工件的形態(tài)特征和位置信息，使激光切割機(jī)能夠根據(jù)待切割工料的形狀調(diào)整切割路徑，盡可能減少?gòu)U料產(chǎn)生量。
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