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10月17日，世界上**個(gè)麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片研磨機(jī)器人目前正在湖南羅博普倫智能設(shè)備有限公司生產(chǎn)車間進(jìn)行最終調(diào)試，研磨機(jī)器人由十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司和湖南羅博普倫智能設(shè)備有限公司聯(lián)合開發(fā)，研磨機(jī)器人將出現(xiàn)在最終用戶的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上。

 該研磨機(jī)器人打破了人工駕駛的軌道研磨模式采用麥克納姆輪技術(shù)，配備激光自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人配合研磨機(jī)器人系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)指令配合研磨機(jī)器人自動(dòng)研磨葉片。

 隨著煤炭、石油、天然氣等傳統(tǒng)能源的逐步消耗，人們?cè)絹碓街匾曪L(fēng)能、太陽能等新能源的開發(fā)利用。新能源的快速發(fā)展取決于技術(shù)的不斷進(jìn)步。風(fēng)電葉片是風(fēng)電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。在生產(chǎn)和維護(hù)過程中，主要采用人工拋光，存在耗時(shí)費(fèi)力、拋光不均勻、效率低、污染高、招聘難、留人難等問題。

 十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司落戶松江，意識(shí)到這將是一個(gè)巨大的商機(jī)，因此早期開始了技術(shù)積累和儲(chǔ)備。十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司項(xiàng)目經(jīng)理段張毅告訴記者：我們今年1月收到訂單，整個(gè)生產(chǎn)過程非常順利，幾乎沒有大的技術(shù)問題。

 麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片研磨機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？據(jù)張毅介紹，研磨機(jī)器人可以通過激光導(dǎo)航，根據(jù)規(guī)劃路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航操作。同時(shí)，采用麥克納姆輪四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)，滿足前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、任何角度斜移動(dòng)；運(yùn)行速度最快為每秒1米，通過30mm寬的溝槽穿過10mm的障礙物。兩個(gè)激光傳感器布置在前兩個(gè)角落，每個(gè)傳感器的掃描范圍為270°，檢測(cè)距離1米，掃描障礙物后，全車自動(dòng)停止運(yùn)行。

 由于上述特點(diǎn)，研磨機(jī)器人在風(fēng)電葉片的生產(chǎn)中很方便。葉片的研磨長(zhǎng)度由機(jī)器人定位確定，可覆蓋所有長(zhǎng)度的葉片，可在50-120米（可調(diào)）和5米范圍內(nèi)進(jìn)行預(yù)彎葉片的研磨。它可以拋光各種類型的葉片，并在整個(gè)過程中自動(dòng)拋光。在操作過程中不需要手動(dòng)操作。無需任何輔助設(shè)施，停車精度可達(dá)到±20mm，還具有手持遙控操作功能。機(jī)器人周圍設(shè)有防撞邊緣和安全掃描儀，以監(jiān)控拋光區(qū)域的場(chǎng)景和可能的碰撞。一旦有安全風(fēng)險(xiǎn)，它將停止工作，并更安全地操作。公司相關(guān)技術(shù)人員介紹。

 更有價(jià)值的是，使用拋光機(jī)器人給企業(yè)帶來了真正的錢。段張毅粗略計(jì)算了記者，自動(dòng)拋光系統(tǒng)拋光效率高，其OMV移動(dòng)速度為每分鐘30米（可調(diào)），葉片研磨時(shí)間僅為3-4小時(shí)，研磨效率工研磨的10倍以上，可24小時(shí)運(yùn)行，產(chǎn)能穩(wěn)定，交貨期可控，質(zhì)量穩(wěn)定，無職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。預(yù)計(jì)設(shè)備成本將在3-4年內(nèi)收回。

 世界上**個(gè)麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全方位移動(dòng)葉片研磨機(jī)器人的誕生是兩家企業(yè)強(qiáng)大聯(lián)盟的結(jié)果，打破了國(guó)內(nèi)風(fēng)力渦輪葉片對(duì)人工操作的長(zhǎng)期依賴。這對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片行業(yè)具有顛覆性意義，并將成為公司新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。